Готовый корпус для Hexapod `a на Arduino

Вот получил на днях раскрой корпуса для hexapod`a. Делал я его из фанеры 4 и 6 мм. Вышло очень хорошо. Вот пару фоток:

Обновление серво моторов

Как и говорил раньше (в этом посте Доп ось на сервах), для усиления каркаса, добавил доп оси на сервы.

В общем ни чего нет сложного:

Снял крышку...

Обновленный макет Hexapod `а на arduino

НА днях продолжил моделирование макета для хексапода. Вот что получилось.

Дополнительные оси, на сервоматоры MG996R

          Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но  такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.

          Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:

1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных                  видов. Думал