Восстание из поломанных

И вот настало время возвратятся к прошлым проектам. Много времени прошло, но желание сделать робота не пропало. С платой спайдер ни чего так и не вышло, сгорела. Поменял пару компонентов, но так плата и не запустилась. При включении нагревается сильно проц.

В общем решил перейти на Arduino Mega с шилдом расширения.

Сейчас произвожу переделки в проекте, для монтажа платы Мега. Ну и исключаю некоторые недочеты в первой версии. В скором времени выложу фотки новой модели.