Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.
Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:
1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных видов. Думал
взять поменьше но они или дорогие или их мало.
взять поменьше но они или дорогие или их мало.
2. гайка 3 мм также - 18 шт.
3. шайба 5 мм - 18 шт
4. винт 3 х 12 мм - 18 шт.
5. И сами сервоматоры, MG996R - 18 шт.
5. И сами сервоматоры, MG996R - 18 шт.
Вот пару фоток.
Немає коментарів:
Дописати коментар