Готовый корпус для Hexapod `a на Arduino

Вот получил на днях раскрой корпуса для hexapod`a. Делал я его из фанеры 4 и 6 мм. Вышло очень хорошо. Вот пару фоток:

Обновление серво моторов

Как и говорил раньше (в этом посте Доп ось на сервах), для усиления каркаса, добавил доп оси на сервы.

В общем ни чего нет сложного:

Снял крышку...

Обновленный макет Hexapod `а на arduino

НА днях продолжил моделирование макета для хексапода. Вот что получилось.

Дополнительные оси, на сервоматоры MG996R

          Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но  такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.

          Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:

1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных                  видов. Думал

Макет Hexapod

На днях пришли еще 4 серва мотора. Пока жду деталей, делаю макет самого робота. Вот пару фоток процесса.

Hexapod первые пробы

И так, вот первые  пробы по созданию Hexapod`а. Решил Попробовать начать с мелких серв, но не совсем вышло. Вот фотка того что было

Но так как я использовал

Проект Hexapod

Наконец то начал проект hexapod. Долго к этому шел. Хочу сделать что-то типа этого

Но пока что не знаю как точно он будет выглядеть. Но в скором времени получу первые  запчасти и буду проектировать модель в 3d, для раскроя корпуса. Весь процесс буду выкладывать в блоге. От  3d проекта до реальной действующей модели модели.

GSM Shield

На днях купил GSM для будущей сигнализации. Пока что ни чего по ней не могу сказать, только буду  изучать и разбираться. Постараюсь выкладывать свежую информацию по этому проекту. Вот пару фоток.

Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

Всех приветствую. Вот прошло лето, и весна уже на подходе. И пора браться за дело.

Для начала хочу выложить последнее видео  о проекте на Romeo V2.

Последнее доработки:

Продолжение

В продолжении прошлой темы хочу показать еще одно видео.
В данном видео я использовал Bluetooth модуль HC-06, магнитный компас 3-х осевой.

Tank Romeo v2

Добрый день всем.

Представляю мой первый опытный образец.

Tank romeo v2.

Romeo V2 R3

Новая покупка -  Romeo V2 R3

Bluetooth HC-06 для Arduino

Преобрел недавно блютуз модуль для ардуино и хочу его сразу вам показать.

Модуль блютуз HC-06.

Описание:

Bluetooth модуль для подключения устройств к ардуино по блютуз. Режим работы пассивный.

Tosduino UNO R3, LCD, Servo, Sonar HC-SR04

Всем доброго дня.

Представляю вашему вниманию, свои первые наработки и тесты платы Arduino. С примером кода.

В этом проекте я использовал:

Макетная планка - SYB 46

Финишная обшивка

После финишной обшивки получилось так:

Новое направление в электронике

После моего проекта на Atmega 8, я долго не мог пойти дальше. Очень много времени уходит на изучение, и понимание, а в итоге получается зажечь светодиод. По этому  как-то все приостановилось и этот проект так и пролежал на полке около полу года. Так дальше ни чего и не пошло.

Но, после того ка я случайно узнал о Arduino, хотя я искал аналоги Lego NXT, я понял, дальше все таки дело пойдет.

После прочтения многих страниц в инете, и  изучения, я купил плату Arduino uno. 

Оказалось, очень хорошая, удобная и  легкая платформа для изучения программирования и электроники. На базе которой можно делать практически все что угодно. Ограничиваясь только фантазией. 

В моем случае я покупал аналог Arduino Uno, это Tinuyos UNO (фотка ниже).

Ни в чем не уступает перед оригиналом.  Всю инфу по которой я подключал, прошивал и писал код для нее можно взять на оф. сайте, http://arduino.cc/ , также есть и русский www.arduino.ru и украинский http://arduino.ua/  От туда и пошло познание этого чуда техники.           Вот так вот произошло мое знакомство с платами Arduino.  В скором времени буду выкладывать посты, с тем что я уже приобрел и собрал!

Нашел фотки своей стартовой коллекции. То с чего началась вся коллекция.

Давно это было. Здесь все СССР.  У каждой модели есть своя коробка, родная. Плюс у 2-х моделей есть пластиковые боксы.

Продолжение сборки

                        

Продолжение сборки!

Общая картина моей коллекции авто. В красивом оформлении.

В продолжении сброски Галеона, выкладываю еще пару фоток. На этом этапе, была проведена работа над первым слоем обшивки.

Часы на Atmega8

Это мой первый пост в разделе электроника. Этим сообщение и хочу открыть новый раздел.

 В котором я хочу показать свой первый проект. Хоть в итоге и получились банальные часы, но все таки это того стоило. Много чего было нового в познании микроконтроллеров, а в частности, микроконтроллер  Atmega 8. Очень долго разбирался как это все запустить, запрограммировать, каким программатором, через какую программу. Но после 2 недель по траченого времени и спаленого программатора, все таки получилось сделать эти часики. Если интересует как все это происходило, пишите , дам исходники. И постараюсь помочь во всех вытекающих вопросах.

После большого перерыва

Давно ни чего не писал, все ни как времени не было. Вот добрался до блога. И хочу продолжить выкладывать фотки процесса сборки Галеона!