Безпроводное включение компьютера.

         Доброго всем вечера.  Прошло много времени с момента, как я отложил проект Hexapod. Причины я описывал в предыдущих статьях, которые не совсем приятные.

        Но недавно появилась возможность собрать охранное устройство. В связи с этим появились новые элементы для Arduino, которые  очень хочется протестировать.
           Начал я с релешки и

Временные неприятности

На днях при работе с роботом, допустил ошибку в подключении питания и спалил плату Spider. В связи с этим на какое-то время отлаживается работа по  проекту Hexapod.  Но это не значит что я ни чего не будут делать по электронике.

Сейчас нашел элементы для замены в течении 2 недель должны прийти. Если дело в них, после замены продолжу. 

Всем  спасибо за внимание.

Фото отчет по Hexapod `у на Arduino

Еще один фото отчет о создании hexapod`а. По фото конечно мало что водно, кроме внешнего вида. Но...

Передача данных между nRF24L01

          В этой статье хочу выложить программную часть передачи данных между двумя  nRF24L01 радио модулями.  Которые я использовал в этом проекте Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

           Когда сам искал информацию ни как ни чего не мог найти. Все статьи были с объяснениями по передачи одного пакета данных.

            Но в долгих поисках,  я нашел интересующую информацию. Как передать несколько пакетов данных одним сеансом.

И так начнем.

Процесс сборки Hexapod`а

И так в процессе сборки обнаружил ошибки в макете. которые пришлось подправлять напильником и сверлом. Но в общем не просчитался, ошибки  в основном в отверстиях. Но макет подправил.  На будущее.

Вот пару фоток процесса сборки:

Программная и железная часть для Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

         По просьбе пользователя YouTube Nicolas Velasco кратко распишу программную и железную часть этого робота (видео можно посмотреть по этой ссылке Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3)

        Начну с начала с подключения.

Фото: 

nRF24L01 (1)	Romeo v2 r3
IQR	---
MOSI	5 ICSP
SCN	1 PIN TX1
Vcc	3V3
MISO	1 ICSP
SCK	2 ICSP
CE	8 PIN
GND	GND

(ICSP - первый пин слева и в низ.)

Фото:

nRF24L01 (2)	Esplora
IQR	---
MOSI	4
SCN	5
Vcc	8
MISO	2
SCK	3
CE	6
GND	10

(Esplora- первый пин справа и в низ. Левые пины не используются)

Один из вопросов был по поводу питания на nRF24L01.  На arduino Esplora нет пина на 3 вольта. Я на прямую подключил на 5 вольт. На работу это ни как не повлиял.


Пока что выложил только как подключал. Завтра опубликую код.

Готовый корпус для Hexapod `a на Arduino

Вот получил на днях раскрой корпуса для hexapod`a. Делал я его из фанеры 4 и 6 мм. Вышло очень хорошо. Вот пару фоток:

Обновление серво моторов

Как и говорил раньше (в этом посте Доп ось на сервах), для усиления каркаса, добавил доп оси на сервы.

В общем ни чего нет сложного:

Снял крышку...

Обновленный макет Hexapod `а на arduino

НА днях продолжил моделирование макета для хексапода. Вот что получилось.

Дополнительные оси, на сервоматоры MG996R

          Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но  такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.

          Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:

1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных                  видов. Думал