Bluetooth HC-06 для Arduino

Преобрел недавно блютуз модуль для ардуино и хочу его сразу вам показать.

Модуль блютуз HC-06.

Описание:

Bluetooth модуль для подключения устройств к ардуино по блютуз. Режим работы пассивный.

Для работы просто выбираем поиск на другом устройстве, и находим его как НС-06. Пин базовый 1234. После подключения к ардуино, данный блютуз выступает в роли порта, т.е. все что мы пошлем на последовательный порт будет отсылался а этот блютуз, также все то  что мы будем слать на этот блютуз из вне, будет приниматься на ардуино как серез порт. 

Пины:

STATE -- выводит сигнал от светодиода.

RXD -- контакт для получения данных. На него мы посылаем данные.

TXD -- контакт для отправки данных. 

GND  - земля

VCC -- питание 3.3 v

EN -- питание вкл\выкл, если подать единицу модуль будет включен. Если ноль то модуль будет отключен.

Настройка:

Для изменения базовых настроек, имя, пин. Модуль нужно подключит к ПК,  через переходник. И через ПК, АТ коммандами изменять настройки. На данный момент я этого не делал, т.к. не имею переходника.

Но вот список команд для изменения:

AT  - возвращает  OK
AT+VERSION  - посмотреть версию
AT+NAMEyyy - изменить имя устройства. 
AT+PINxxxx - задать другой пин, базовый 1234
AT+BAUDx - установить скорость.

Источник http://arduino-ua.com/index.php?productID=241

Схема подключения:

Пример скетча: (пример не мой, но где нашел не могу сказать )

В данном примере, по команде с телефона мы отправляем 1 и светодиод на 13 порту включается, 0 его отключает, а * заставляет его мигать с  интервалом в  1 секунду.

enum { LED_PIN = 13 };

enum LedState { LED_ON, LED_OFF, LED_BLINK };

LedState led_state;

void setup()

{

  led_state = LED_OFF;

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  pinMode(3,OUTPUT);

  

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{  

  if (Serial.available())

  {

    char command = Serial.read();

    

    switch (command)

    {

      case '1':

        led_state = LED_ON; 

        Serial.println("Led On Cool");

        break;

        

      case '0': 

        led_state = LED_OFF; 

        Serial.println("Led Off Fall");

        break;

      case '*': 

        led_state = LED_BLINK;

        Serial.println("Led Blink ");

        break;

      

      default:

      {

        for (int i = 0; i < 5; ++i)

        {

          

          digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

          delay(50);

          digitalWrite(LED_PIN, LOW);

          delay(50);

        }

        Serial.println("Fail ....");

      }

    }

  }

  

  switch (led_state)

  {

    case LED_ON: digitalWrite(LED_PIN, HIGH); break;

    case LED_OFF: digitalWrite(LED_PIN, LOW); break;

    

    case LED_BLINK:

    {

      static unsigned long start_millis = 0;

      

      if (millis() - start_millis >= 300)

      {

        start_millis = millis();

        digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));

      }

    }

  }

}

Вот все, что касается настройки и подключения блютуз HC-06 для  ардуино.

Будут вопросы пишите, буду помогать их решать!

Источник http://arduino-ua.com/index.php?productID=241