Программная и железная часть для Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

         По просьбе пользователя YouTube Nicolas Velasco кратко распишу программную и железную часть этого робота (видео можно посмотреть по этой ссылке Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3)

        Начну с начала с подключения.

Фото: 

nRF24L01 (1)	Romeo v2 r3
IQR	---
MOSI	5 ICSP
SCN	1 PIN TX1
Vcc	3V3
MISO	1 ICSP
SCK	2 ICSP
CE	8 PIN
GND	GND

(ICSP - первый пин слева и в низ.)

Фото:

nRF24L01 (2)	Esplora
IQR	---
MOSI	4
SCN	5
Vcc	8
MISO	2
SCK	3
CE	6
GND	10

(Esplora- первый пин справа и в низ. Левые пины не используются)

Один из вопросов был по поводу питания на nRF24L01.  На arduino Esplora нет пина на 3 вольта. Я на прямую подключил на 5 вольт. На работу это ни как не повлиял.


Пока что выложил только как подключал. Завтра опубликую код.

Готовый корпус для Hexapod `a на Arduino

Вот получил на днях раскрой корпуса для hexapod`a. Делал я его из фанеры 4 и 6 мм. Вышло очень хорошо. Вот пару фоток:

Обновление серво моторов

Как и говорил раньше (в этом посте Доп ось на сервах), для усиления каркаса, добавил доп оси на сервы.

В общем ни чего нет сложного:

Снял крышку...

Обновленный макет Hexapod `а на arduino

НА днях продолжил моделирование макета для хексапода. Вот что получилось.

Дополнительные оси, на сервоматоры MG996R

          Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но  такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.

          Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:

1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных                  видов. Думал

Макет Hexapod

На днях пришли еще 4 серва мотора. Пока жду деталей, делаю макет самого робота. Вот пару фоток процесса.

Hexapod первые пробы

И так, вот первые  пробы по созданию Hexapod`а. Решил Попробовать начать с мелких серв, но не совсем вышло. Вот фотка того что было

Но так как я использовал

Проект Hexapod

Наконец то начал проект hexapod. Долго к этому шел. Хочу сделать что-то типа этого

Но пока что не знаю как точно он будет выглядеть. Но в скором времени получу первые  запчасти и буду проектировать модель в 3d, для раскроя корпуса. Весь процесс буду выкладывать в блоге. От  3d проекта до реальной действующей модели модели.

GSM Shield

На днях купил GSM для будущей сигнализации. Пока что ни чего по ней не могу сказать, только буду  изучать и разбираться. Постараюсь выкладывать свежую информацию по этому проекту. Вот пару фоток.

Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

Всех приветствую. Вот прошло лето, и весна уже на подходе. И пора браться за дело.

Для начала хочу выложить последнее видео  о проекте на Romeo V2.

Последнее доработки: