Hexapod первые пробы

И так, вот первые  пробы по созданию Hexapod`а. Решил Попробовать начать с мелких серв, но не совсем вышло. Вот фотка того что было

Но так как я использовал

мелкие сервы,  и 4 ноги, он не смог поднять даже сам себя. В итоге пока я его пытался сделать легче, я его сломал. И на этом я остановился в этом проекте. Решил заказывать нормальные сервы что-бы можно было сделать полноценного hexapod`a. Управляющую плату я использовал Spider