Пока делал макет самого робота, пришел к тому что лучше бы иметь моторы с сквозной осью, чтобы было больше жесткости конструкции. Но такие моторы достаточно дороги и выбор не велик. Поэтому, поразмыслив, решил сделать сам.
Для этого понадобилось не много доп элементов, а именно:
1. Подшипники 16 х 5 мм с отверстием внутри 4.8 мм , - 18 шт. Один из распространенных видов. Думал







