Фото нового проекта Hexapod`a на Arduino

Как и обещал, фотки новой модели.





В скором времени начну запускать действующую модель.

Восстание из поломанных

И вот настало время возвратятся к прошлым проектам. Много времени прошло, но желание сделать робота не пропало. С платой спайдер ни чего так и не вышло, сгорела. Поменял пару компонентов, но так плата и не запустилась. При включении нагревается сильно проц.

В общем решил перейти на Arduino Mega с шилдом расширения.

Сейчас произвожу переделки в проекте, для монтажа платы Мега. Ну и исключаю некоторые недочеты в первой версии. В скором времени выложу фотки новой модели.

Охранная система + удаленное включение компьютера

        Всем привет, вот собрал такое устройство, которое будет включать и отключать компьютер удаленно.

      В эту систему включено:

1. Arduino uno (аналог)
2. GSM Shield 
3. Шилд расширения с клемами
4. 2-х канальная релешка
5. сервомоторчик
6. датчик открытия дверей
7. 4-х канальный безпроводной передатчик

Вроде бы ни чего не забыл. 

Добавить к видео нечего. Ну разве что, система работает уже неделю, и все в полном порядке. Замечаний нет, датчики срабатывают отлично, удаленно включается. 

Если есть вопросы, пишите. Не забывайте подписываться. Спасибо за просмотри.

По просьбам  подписчиков  на канале в Youtube выкладываю код прошивки.

Вот ссылка на GitHub:
GSM Ohrana

Безпроводное включение компьютера.

         Доброго всем вечера.  Прошло много времени с момента, как я отложил проект Hexapod. Причины я описывал в предыдущих статьях, которые не совсем приятные.

        Но недавно появилась возможность собрать охранное устройство. В связи с этим появились новые элементы для Arduino, которые  очень хочется протестировать.
           Начал я с релешки и

Временные неприятности

На днях при работе с роботом, допустил ошибку в подключении питания и спалил плату Spider. В связи с этим на какое-то время отлаживается работа по  проекту Hexapod.  Но это не значит что я ни чего не будут делать по электронике.

Сейчас нашел элементы для замены в течении 2 недель должны прийти. Если дело в них, после замены продолжу. 

Всем  спасибо за внимание.

Фото отчет по Hexapod `у на Arduino

Еще один фото отчет о создании hexapod`а. По фото конечно мало что водно, кроме внешнего вида. Но...

Передача данных между nRF24L01

          В этой статье хочу выложить программную часть передачи данных между двумя  nRF24L01 радио модулями.  Которые я использовал в этом проекте Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

           Когда сам искал информацию ни как ни чего не мог найти. Все статьи были с объяснениями по передачи одного пакета данных.

            Но в долгих поисках,  я нашел интересующую информацию. Как передать несколько пакетов данных одним сеансом.

И так начнем.

Процесс сборки Hexapod`а

И так в процессе сборки обнаружил ошибки в макете. которые пришлось подправлять напильником и сверлом. Но в общем не просчитался, ошибки  в основном в отверстиях. Но макет подправил.  На будущее.

Вот пару фоток процесса сборки:

Программная и железная часть для Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3

         По просьбе пользователя YouTube Nicolas Velasco кратко распишу программную и железную часть этого робота (видео можно посмотреть по этой ссылке Arduino esplora & DFRobot Romeo v2 r3)

        Начну с начала с подключения.

Фото: 

nRF24L01 (1)	Romeo v2 r3
IQR	---
MOSI	5 ICSP
SCN	1 PIN TX1
Vcc	3V3
MISO	1 ICSP
SCK	2 ICSP
CE	8 PIN
GND	GND

(ICSP - первый пин слева и в низ.)

Фото:

nRF24L01 (2)	Esplora
IQR	---
MOSI	4
SCN	5
Vcc	8
MISO	2
SCK	3
CE	6
GND	10

(Esplora- первый пин справа и в низ. Левые пины не используются)

Один из вопросов был по поводу питания на nRF24L01.  На arduino Esplora нет пина на 3 вольта. Я на прямую подключил на 5 вольт. На работу это ни как не повлиял.


Пока что выложил только как подключал. Завтра опубликую код.